Умная ложка для пациентов с болезнью Паркинсона: стабилизация трясущихся рук

Компоненты и расходные материалы

• idIoTware Shield — 1 шт.
• Микросервопривод SG90 — 1 шт.
• Инерциальный измерительный блок (IMU) 6 степеней свободы (MPU6050) — 1 шт.
• Arduino UNO — 1 шт.

Необходимые инструменты и оборудование

• 3D-принтер

Программное обеспечение и онлайн-сервисы

• Arduino IDE

О проекте

Обзор

Болезнь Паркинсона — прогрессирующее заболевание нервной системы, нарушающее подвижность. Симптомы развиваются постепенно: часто начинаются с едва заметного тремора в одной руке. Тремор — частый симптом, но заболевание также вызывает скованность и замедление движений (брадикинезию).

На ранних стадиях мимика лица может быть бедной, руки не качаются при ходьбе, речь становится тихой или нечёткой. Симптомы ухудшаются со временем. Полностью вылечить болезнь Паркинсона нельзя, но лекарственные препараты могут существенно облегчить симптомы. Иногда врачи рекомендуют операцию для стимуляции определённых участков мозга.

Симптомы

Признаки болезни Паркинсона индивидуальны. Ранние симптомы могут быть слабыми и оставаться незамеченными. Часто они начинаются с одной стороны тела и остаются более выраженными на ней, даже когда затрагиваются обе стороны.

• Тремор. Дрожание, обычно начинающееся в конечности (руке или пальцах). Характерен «пиллящий» тремор (трение большого и указательного пальцев). Рука дрожит в покое.
• Замедление движений (брадикинезия). Со временем простые действия становятся сложными и затратными по времени. Шаги укорочаются, трудно встать со стула, может развиться шаркающая походка.
• Мышечная ригидность. Скованность в любой части тела, бывает болезненной и ограничивает амплитуду движений.
• Нарушение осанки и равновесия. Осанка становится сутулистой, возникают проблемы с балансом.
• Потеря автоматизированных движений. Уменьшается способность к неосознанным движениям: моргание, улыбка, качание руками при ходьбе.
• Изменения речи. Речь становится тихой, быстрой, нечёткой, монотонной.
• Изменения почерка. Писать становится трудно, почерк меленький.

Источник: Mayo Clinic

Вдохновение проекта

Нас вдохновил продукт Liftware Steady — коммерческое устройство для стабилизации посуды. Цель нашего проекта — понять системную динамику и принципы управления, создав подобный прототип из доступных компонентов.