Оживление рыбы Billy Bass с любым аудиоисточником — пошаговое руководство

Компоненты и материалы

Инструменты

• Маленькая отвёртка
• Паяльник и припой
• Кусачки для снятия изоляции
• Бокорезы
• Дрель с набором сверл

О проекте

Художник Брайан Кейн опубликовал вирусное видео, где рыба Billy Bass «говорит» голосом Alexa. Автор решил воссоздать этот эффект, используя аудиовыход Echo Dot и Arduino для управления моторами рыбы.

Шаг 1: Подготовка рыбы

Раскрутите заднюю крышку, аккуратно отсоедините шлейфы проводов. Извлеките родную плату и пьезоизлучатель. Останется 4-проводной шлейф: два провода для рта, два — для головы/хвоста. Припаяйте к каждому контакту по куску цветного провода.

Шаг 2: Подготовка моторного шилда

Припаяйте два провода к GND и Analog 0 — это аудиовход. Выведите их на панельный джек (контакт «tip» — сигнал, «sleeve» — земля). Подключите провода рта к клеммникам M1, при желании — головы/хвоста к M2. Убедитесь, что джампер VIN Jumper установлен.

Шаг 3: Загрузка кода

Код объединяет пример DC Motor Test и Sound-to-Servo от Cenk Özdemir. В текущей версии анимация головы/хвоста отключена, чтобы не тормозить рот. Код доступен в разделе «Code».

Шаг 4: Сборка

Загрузите скетч, подключите аудиокабель к джеку. Проверьте работу от телефона. Закрепите джек в корпусе рыбы. Для работы с Alexa: подключите кабель к разветвителю, второй вход — зарядной динамик, фicha разветвителя — в аудиовыход Echo Dot. Включите динамик и Alexa, задайте вопрос — губы рыбы будут двигаться в такт речи.

Шаг 5: Планы по доработке

• Добавить анимацию головы и хвоста без потери отзывчивости рта.
• Зарядка динамика от Arduino.
• Кнопка переключения режимов «речь» / «музыка».
• Очистка кода.
• Переход на более компактную плату (Adafruit Feather).

Код

/* Make a DC Motor Move to Sound. Based on Sound to Servo by Cenk Özdemir (2012) and DCMotorTest by Adafruit */
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1); // рот
Adafruit_DCMotor *myOtherMotor = AFMS.getMotor(2); // хвост/голова

int SoundInPin = A0;
int LedPin = 12;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  AFMS.begin();
  myMotor->setSpeed(0);
  myMotor->run(FORWARD);
  myMotor->run(RELEASE);
  pinMode(SoundInPin, INPUT);
  pinMode(LedPin, OUTPUT);
  myOtherMotor->setSpeed(0);
  myOtherMotor->run(FORWARD);
  myOtherMotor->run(RELEASE);
}

void loop() {
  uint8_t i;
  int sensorValue = analogRead(SoundInPin);
  int LEDValue = map(sensorValue, 0, 512, 0, 255);
  sensorValue = map(sensorValue, 0, 512, 0, 180);
  int MoveDelayValue = map(sensorValue, 0, 255, 0, sensorValue);

  if (sensorValue > 10) {
    delay(1);
    myMotor->run(FORWARD);
    for (i = 140; i < 255; i++) myMotor->setSpeed(i);
    analogWrite(LedPin, sensorValue);
    myMotor->run(RELEASE);
    myOtherMotor->run(RELEASE);
    delay(1);
  }
  analogWrite(LedPin, 0);
}