Мигаем двумя светодиодами с разной частотой на Arduino без delay()

Компоненты и материалы

• Arduino UNO — 1 шт.
• Светодиод 5 мм красный — 2 шт.

О проекте

Этот урок возник в ответ на частый вопрос: как заставить два светодиода мигать с разной частотой? Если один должен мигать каждые 1000 мс, а второй — каждые 500 мс, можно обойтись delay(), разбив задержку на части. Но как только интервалы становятся некратными (например, 300 мс и 1000 мс), подход с delay() ломается — код становится нечитаемым или вообще невозможным.

Решение: отказаться от delay(). В Arduino IDE уже есть пример BlinkWithoutDelay. Мы просто дублируем логику для второго светодиода с нужным интервалом.

Код

const int ledPin = LED_BUILTIN;
int ledState = LOW;
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000;

const int ledPin2 = 12;
int ledState2 = LOW;
unsigned long previousMillis2 = 0;
const long interval2 = 300;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    ledState = (ledState == LOW) ? HIGH : LOW;
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }

  if (currentMillis - previousMillis2 >= interval2) {
    previousMillis2 = currentMillis;
    ledState2 = (ledState2 == LOW) ? HIGH : LOW;
    digitalWrite(ledPin2, ledState2);
  }
}

Каждый светодиод имеет свои переменные состояния, время последнего переключения и интервал. В loop() мы просто проверяем, не прошло ли нужное время для каждого — и переключаем. Никаких блокирующих задержек.

Схема подключения

Второй светодиод подключён к пину 12 через токоограничивающий резистор (220–330 Ом). Первый — встроенный на плате (пин 13). Общий GND.