Bluetooth-модуль HC-06: распиновка, характеристики, подключение к Arduino и AT-команды

Общие сведения

HC-06 — популярный, дешёвый Bluetooth-модуль версии 2.0/2.1+EDR, работающий **только в режиме Slave (ведомый)**. Позволяет организовать беспроводной UART-канал (SPP — Serial Port Profile) между микроконтроллером и смартфоном/ПК/другим МК. Не поддерживает BLE (Bluetooth Low Energy) и не может инициировать соединение (только принимать).

Распиновка (типичная 6-пиновая плата)

Важно: Логика модуля 3.3В. RXD **не толерантен к 5В** — обязателен делитель (1к/2к или 2к/3к Ом) от 5В МК (Arduino Uno, Mega, Nano). TXD можно подключать прямо к 5В RX МК (3.3В = логическая 1 для 5В TTL).

Основные характеристики

Подключение к Arduino (Uno/Nano/Mega)

Схема с делителем напряжения на RXD

Arduino TX (D1) ──[2.2к]──┬──[3.3к]── GND
                          │
                          ▼
                       HC-06 RXD
                       
Arduino RX (D0) ◄──────── HC-06 TXD  (прямо, 3.3В OK для 5В входа)
                       
Arduino 5V ────────────── HC-06 VCC   (если на плате есть LDO, иначе 3.3В!)
Arduino GND ───────────── HC-06 GND

Для 3.3В МК (ESP32, STM32, SAMD, MKR) делитель **не нужен** — подключайте прямо TX↔RX, RX↔TX.

Работа в Data Mode (прозрачный UART)

1. Питание на модуль → мигает светодиод (ожидание пары).
2. На смартфоне/ПК: Bluetooth → поиск → «HC-06» → пароль **1234** (или 0000/123456).
3. После парирования светодиод на модуле горит постоянно (STATE=HIGH).
4. Откройте терминал (Serial Bluetooth Terminal на Android, PuTTY/TeraTerm на ПК через виртуальный COM-порт).
5. Отправляемые символы проходят в UART МК и обратно — прозрачный мост.

AT-команды (Command Mode)

Для входа: подать HIGH на KEY/EN **перед** включением питания (или перезагрузить модуль с HIGH на KEY). Светодиод будет мигать редко (~1 раз/2 сек). Скорость в AT-режиме фиксирована **9600 бод, 8N1**, независимо от настройк скорости в Data Mode.

Пример смены имени и скорости:

// В AT-режиме (KEY=HIGH, 9600 бод):
AT+NAMEMyRobot
AT+BAUD6   // 38400 бод
// Перезагрузите модуль без KEY (LOW) — работает на новой скорости.

Практические советы

• **Конденсатор 100 мкФ + 100 нФ** на питании модуля — убирает сбросы при старте передачи.
• **Не питайте от 3.3В пина Arduino Uno** — слабый LDO (50 мА), модуль может потреблять до 80 мА пиковый. Питайте от 5В (VIN/5V пин) или внешнего стабилизатора.
• **Пароль по умолчанию 1234** — обязательно меняйте для безопасности.
• **HC-06 ≠ HC-05**: HC-05 может быть Master/Slave, имеет больше AT-команд, кнопку режима на плате. HC-06 — только Slave, проще, дешевле.
• **Расстояние**: в помещении 5–10 м, на улице до 20–30 м при прямой видимости.
• **Не работает с iOS** для SPP (Apple закрыла профиль). Для iOS нужен BLE (HM-10, ESP32, nRF52).

Типичные ошибки

• Перекрёстное подключение TX↔TX, RX↔RX — должно быть TX МК → RX модуля (через делитель), RX МК ← TX модуля.
• Отсутствие делителя на RXD модуля при 5В МК — сжигает вход модуля.
• Попытка подключиться к двум HC-06 одновременно — Slave принимает только одно соединение.
• Использование `SoftwareSerial` на пинах без прерываний (на Uno: D2/D3 только для надежного приёма >9600 бод). Лучше HardwareSerial (Mega: Serial1/2/3, ESP32: Serial1/2).

Заключение

HC-06 — дешёвый и простой способ добавить Bluetooth SPP в проект на Arduino/STM32/ESP32. Ключевые моменты: 3.3В логика (делитель на RXD!), питание от 5В через LDO на плате, режим только Slave, AT-команды на 9600 бод с KEY=HIGH. Для BLE/iOS/мастер-роли — смотрите в сторону ESP32, HM-10, nRF52840.