AGV, AMR, AIV в промышленности, как их внедрить и какую пользу они приносят в работе?

AGV – автоматически управляемые транспортные средства, AMR – автономные мобильные роботы – и AIV – интеллектуальные управляемые транспортные средства – роботы / транспортные средства с возможностью движения, которые не требуют, чтобы какой-либо водитель или пользователь управляли ими напрямую. Его основные функции направлены на транспортировку материалов в среде, в которой им приходится следовать по определенным маршрутам.

Что такое AGV – автоматически управляемые транспортные средства, AMR – автономные мобильные роботы и AIV – интеллектуальные управляемые транспортные средства – и для чего они используются?

AGV, AMR и AIV являются частью нового поколения роботов-помощников, которые помогают нам перевозить грузы и материалы на наших заводах. Но у них есть некоторые отличия:

• AGV — автомобиль с автоматическим управлением: AGV имеют на борту достаточно интеллекта, чтобы следовать заранее заданным командам программирования. Для навигации они используют филогидирование (они следуют по магнитной полосе на земле через встроенную антенну), оптогидирование (они следуют по линии, нарисованной на земле через встроенную камеру), или лазерное наведение (они следуют за зеркалами, установленными в них). углы через лазер), что требует предварительной установки элементов навигационного средства. AGV будет ограничен заранее определенными маршрутами вспомогательных элементов. Они могут остановиться, если обнаружат препятствие, но не смогут его обойти, им придется ждать, пока препятствие сдвинется или будет удалено.

• AMR – автономные мобильные роботы или AIV – интеллектуальные управляемые транспортные средства: AMR или AIV перемещаются благодаря отображению, которое они изначально выполняют, или карте, ранее введенной в их программное обеспечение. Эти роботы используют данные своих камер и датчиков для обнаружения своего окружения и выбора наилучшего маршрута для достижения своей цели. Он способен обнаруживать препятствия и автономно окружать их. Эта технология обеспечивает большую гибкость системы. Еще одним его преимуществом является то, что это более экономичное решение, так как не требует установки направляющих, зеркал или инфраструктуры на вашем рабочем месте.

* Чтобы облегчить чтение блога, в некоторых случаях мы будем называть три типа "AGV", потому что это наиболее широко используемое слово в целом, но, как вы видели, они немного отличаются.

Безопасность в AGV – автоматические управляемые транспортные средства и AMR – автономные мобильные роботы

Одним из наиболее важных элементов AGV и AMR является их безопасность. Поскольку они передвигаются автономно, им необходимо интегрировать всевозможные меры, позволяющие им избегать возможных препятствий. Например, человеку легко перейти дорогу АГВ или АМР, сам того не осознавая. Чтобы избежать подобных ситуаций, используются всевозможные инструменты и алгоритмы, такие как датчики присутствия или компьютерное зрение. . Таким образом, они могут безопасно передвигаться по своей рабочей зоне, поскольку это позволяет им распознавать препятствия, которые не зарегистрированы на их карте, и корректировать свой маршрут (в случае AMR) на основе этих препятствий.

Перевозка материалов и товаров с помощью AGV — автоматически управляемых транспортных средств и AMR — автономных мобильных роботов

AGV и AMR облегчают транспортировку материалов в отрасли. Существуют также AGV и AMR, которые не только могут добраться до места, где должны быть собраны посылки, но, когда более одного AGV или AMR выполняют задачи, они могут общаться друг с другом и организовать таким образом, чтобы они не мешали друг другу выполнять задачи, что делает процесс намного более эффективным. Все, что вам нужно сделать, это указать задачи, которые вам нужно будет выполнить, и система организует их наиболее эффективным образом. Благодаря этой коммуникационной способности AGV или AMR также начинают использоваться для ведения реестра обрабатываемых материалов и их текущего состояния, поскольку, поскольку эти транспортные средства транспортируют его, они могут автоматизировать эту задачу.

Как видно, AGV и AMR — это инструмент, который может быть очень полезен в промышленности как для обработки материалов, так и для их организации и регистрации. Развитие технологий позволяет этим роботам становиться все более интеллектуальными и расширять возможности их использования.

Навигационная система AGV — Автоматические управляемые транспортные средства и AMR — Автономные мобильные роботы

AGV и AMR могут использовать разные технологии для определения местоположения и навигации внутри объектов:

• Filoguided: AGV движется по проводящей нити, установленной под землей, доступ к которой осуществляется через небольшие канавки, в которые вставлен шток, соединенный с транспортным средством. Этот метод наведения очень прост, но наименее гибок, так как траектории движения АГВ ограничены траекториями с установленной нитью. Есть несколько более удобных альтернатив, таких как магнитные ленты, которые не требуют работы по установке резьбы.
• Оптимизированный: AGV движется, руководствуясь полосой зеркал, которая проходит вдоль путей AGV, размещенных непрерывно по сторонам дорог (или на земле) или в углах, где AGV должен принять решение. Используя ретрорефлектор, AGV может обнаружить направляющую. Установка этих зеркальных направляющих не требует работы, как в случае с филогидированием, а модификация или создание новых маршрутов менее сложны, так как достаточно нарисовать новые области зеркальными полосами для определения движений в АГВ.
• Лазерное наведение: AGV оснащен вращающимся лазерным блоком, который перемещается, чтобы идентифицировать как можно больше отражателей в окружающей среде, чтобы определить его положение на карте объекта, который он имеет в памяти. Чтобы составить карту установки, светоотражающие зеркала размещаются в стратегических точках по всей установке. Эти зеркала будут опорными точками, с помощью которых будет вычисляться положение AGV, так же, как и с оптическим наведением. Основным преимуществом этого метода наведения является невероятная простота, с которой вы можете создать станцию ​​загрузки/разгрузки поддонов или изменить маршрут.
• Сопоставление 2D-3D (естественное): эта технология не требует установки какого-либо внешнего элемента для AMR, поскольку с помощью всех имеющихся у нее датчиков (камеры, LIDAR, ультразвук, ...) они могут создавать виртуальную карту среды, в которой они работают ( в 2D или 3D в зависимости от технологии). Это облегчает внедрение этих устройств, так как просто необходимо вручную перемещать АМР по путям, по которым он будет проходить, сопоставляя их и усваивая всю информацию, необходимую для их последующего использования. Это самая гибкая и адаптивная система.

Какие преимущества у AGV (автоматически управляемых транспортных средств) и AMR (автономных мобильных роботов) в определенных задачах?

В последние годы значительно увеличилось использование AGV и AMR в промышленном секторе. Его основные преимущества и преимущества:

• Автоматизация рутинных задач что приводит к сокращению затрат
• Повышенная производительность
• Повышение безопасности рабочих завода
• Снижение повреждений конструкций и изделий при обработке грузов
• Они могут работать в неблагоприятных условиях. (холодильные камеры, печи…)
• Улучшение и упрощение управления запасами 

Как внедрить AGV — автоматически управляемые транспортные средства и AMR — автономные мобильные роботы?

С годами AGV и AMR развивались и все больше улучшали свою функциональность и удобство использования. Вначале AGV нуждались в системах, которые всегда указывали маршрут следования, таких как кабели или сигналы, которые располагались на земле (как в управляемых и оптоуправляемых). С течением времени и технологическим прогрессом появились новые методы. встроены в AGV, что позволило им улучшить свое поведение, а также простоту интеграции.Сегодня AMR могут записывать карту своей рабочей области, с помощью которой они могут выбирать для себя наиболее оптимальные маршруты с использованием различных алгоритмов. чтобы добраться до определенного сайта, необходимо только указать место, в которое они должны перейти.

Хотите реализовать и не знаете как? Свяжитесь с нами, и мы поможем вам. Свяжитесь с нами!

Связанные проекты:

<сильный>

• Функциональное тестирование с помощью MIR + UR при высоких температурах
• Подключение аккумулятора к компьютерному зрению
• Pick &Place с ленты с UR и зрением после инъекции