Четыре ключевых критерия спецификации промышленного привода

Указание правильных промышленных приводов имеет решающее значение для производительности машины и общего процесса, но поскольку промышленная автоматизация формирует ландшафт для выбора привода, жизненно важно не отставать от определения критериев спецификации.

Пол Стритфилд, менеджер по стратегическим продуктам компании Bosch Rexroth, специализирующейся на промышленных приводах, исследует четыре из последних ключевых критериев спецификации промышленных приводов, которые отвечают современным требованиям промышленности.

Постоянное обновление выбранных спецификаций в соответствии с быстро развивающимся ландшафтом Индустрии 4.0 может оказаться сложной задачей, но при этом производители оборудования могут предложить своим клиентам множество финансовых преимуществ, а также более эффективное использование производственных площадей, оптимизацию производительности оборудования и повышение стандарты безопасности.

Ключом к выбору промышленного привода, совместимого с автономностью, является понимание того, как этот привод был спроектирован и сконструирован для работы в сочетании с другими машинами и системами управления.

При этом спецификаторы могут лучше определить, принесет ли диск не только ощутимые результаты, но и выдержат ли инвестиции испытание временем в условиях продолжающегося развития возможностей подключения в промышленном секторе.

Адаптируемое производственное пространство с бескорпусной приводной технологией
Поскольку интеллектуальные сервоприводы стали неотъемлемой частью современных машин, конечные пользователи наслаждаются эффективной сменой формата и адаптацией профиля движения одним нажатием кнопки.

Однако за эту повышающую производительность технологию приходится платить, и чем больше сервоприводов, тем больше шкафов управления, занимающих много места.

Эти «непроизводительные» шкафы, по сути, заполняют производственные площади, которые лучше использовать для расширения производства за счет модульности.

Исторически двигатель и блок управления были отделены друг от друга кабелем питания и энкодера, идущим от каждого двигателя в шкаф управления.

Долгое время это был единственный способ использования сервотехнологии, пока в 2014 году не была представлена ​​бескорпусная технология привода, которая сохраняет все преимущества сервоприводов, но обеспечивает снижение затрат на кабели до 90 % и значительный выигрыш в пространстве за счет полное устранение шкафов управления.

Спроектированные в соответствии со степенью защиты IP65, все компоненты доступа к сети, ранее расположенные в шкафу управления, устанавливаются непосредственно в машину.

Сетевой модуль представляет собой единое целое и соединяет всю систему с сетью, включая сетевой фильтр, сетевой дроссель и сетевой контактор.

Модуль рекуперативного питания с управляющей электроникой, тормозным резистором и тормозным транзистором полностью заменяет электронику питания и управления в шкафу управления, позволяя полностью исключить традиционную структуру шкафа из конструкции системы.

По сравнению с традиционной автоматизацией решения без шкафов используют часть гибридных кабелей с тем же расстоянием между двигателями.

Это не только сокращает материальные затраты и время установки, но также снижает вероятность сбоев в кабелях и обеспечивает дополнительную экономию денежных средств за счет прямого подключения датчиков, устройств ввода-вывода и компонентов полевой шины к децентрализованным приводам.

Встроенные функции безопасности для ускорения разработки

Встроенные в привод функции безопасности предлагают экономичный метод обеспечения максимальной защиты людей и машин, повышая при этом производительность, эргономику и эффективность проектирования.

Не секрет, что неконтролируемые движения представляют значительную опасность, и чем больше времени операторы проводят внутри машины, тем больше времени производители тратят на обеспечение соблюдения очень строгих правил техники безопасности, изложенных в Директиве по машинному оборудованию 2006/42/EG или соответствующих региональных стандартах. .

Интеллектуальные функции безопасности, встроенные в привод, упрощают и повышают эффективность работ по техническому обслуживанию в соответствии с требованиями законодательства, предлагая множество конкурентных преимуществ, когда речь идет о сокращении времени простоя системы и трудозатрат.

Основываясь на востребованных встроенных функциях безопасности, таких как «безопасный останов 1», «безопасное ограничение скорости» и «безопасное направление вращения», ведущие новаторы встроенных в привод функций безопасности уже выводят на рынок более широкий спектр логических функций, разработанных для обеспечения максимальной безопасности машины, в некоторых случаях даже отвечающей требованиям наивысшего уровня безопасности категории 4, уровня производительности e и SIL3.

Некоторые из этих более сложных функций включают безопасное запирание дверей и безопасные системы торможения и удержания, способные контролировать и управлять двумя независимыми тормозами через резервные каналы в приводе, обеспечивая безопасность в случае, если операторам необходимо провести время под осями, нагруженными гравитацией

Операционная гибкость за счет открытой разработки

Проектирование с открытым ядром впервые делает доступными совершенно новые возможности приложений, заменяя традиционные устройства HMI интеллектуальными альтернативами на этапах ввода в эксплуатацию, эксплуатации и диагностики.

Непревзойденное удобство эксплуатации, разработка с открытым ядром открывает передовые возможности производительности машин, расширяя доступ к ядру управления и позволяя использовать мобильные и цифровые технологии в промышленной среде.

Приложения, ставшие возможными благодаря разработке с открытым ядром, включают ввод в эксплуатацию машин со сканируемыми QR-кодами и визуализацию процессов внутри машины, а также инструменты диагностики, которые позволяют немедленно передавать полученные данные для хранения и оценки.

Благодаря новым и обширным приложениям, доступным с использованием широко используемых языков высокого уровня во всех стандартных операционных системах, разработка индивидуальных решений для целого ряда сложных требований к обработке становится гораздо более возможной, чем когда-либо прежде, что делает проектирование с открытым ядром ключевым критерием спецификации для движущихся вперед приводов.

Устранение контроллеров более высокого уровня за счет объединения функций управления движением и ПЛК

Некоторые лучшие в своем классе приводные решения, такие как блоки Rexroth IndraMotion MLD, сочетают управление движением и общие функции ПЛК для создания современной открытой платформы автоматизации для модульных концепций машин.

Децентрализовав архитектуру управления в компактной системе управления движением, где и движение, и логическое управление обрабатываются непосредственно в приводе, можно полностью исключить необходимость в контроллерах более высокого уровня.

Помимо финансовых преимуществ за счет меньшего количества аппаратного обеспечения и кабелей, этот тип архитектуры дисков также обеспечивает более простое проектирование, более быстрый запуск, более быструю диагностику и дополнительные преимущества, заключающиеся в необходимости резервного копирования только одного источника данных.

Масштабируемое для различных технологических и производственных предприятий, с готовыми библиотеками функций для упрощения использования, этот тип решения на основе привода доступен как одноосевое управление для основных приложений, а также многоосевое управление для приложений с максимум десять осей.

Модули на основе PLCopen также обеспечивают доступ к стандартизированным функциям управления перемещением, а открытые технологии и коммуникационные интерфейсы упрощают интеграцию MLD с различными концепциями автоматизации.