BASELABS запускает Dynamic Grid: сенсорный фьюжн сырых данных для передовых автомобильных моделей

BASELABS, ведущий провайдер программного обеспечения для сенсорного фьюжна в авто, представил Dynamic Grid — передовой алгоритм, строящий связную, высокоразрешающую модель окружения непосредственно из сырых сенсорных данных. Обходя трудоемкие этапы обучения, Dynamic Grid уполномачивает автомобильных разработчиков ускорить создание функций помощи водителю, таких как парковочные помощники и пилоты пробок, доставляя производительность, превосходящую конвенциональные трекинг и occupancy-grid техники.

Городское автоматизированное вождение требует наиболее точного представления окружения. Отрасль сходится на высокоразрешающих сенсорах — радарах, лазерных сканерах и камерах с семантической сегментацией — для захвата тонких деталей, требуемых для таких сценариев. Традиционные методы фьюжна борются, чтобы держать шаг с этим притоком данных.

Dynamic Grid решает эти вызовы frontal, обрабатывая потоки сырых данных от радаров, LiDAR и камерной сегментации в едином, самодостаточном алгоритме. Результат — самосогласованная карта, точно обнаруживающая и отслеживающая как статические, так и динамические объекты, также оценивающая свободное пространство для определения зон езды и доступных парковочных мест. Решение работает в реальном времени на стандартных автомобильных CPU и разработано в соответствии со стандартами безопасности ISO26262.

Dynamic Grid идеально подходит для уровней автоматизации 2 и выше, включая высокоавтоматизированное вождение. Типичные случаи использования включают автономную парковку (обученную или валет), автоматическое экстренное торможение с избеганием и режимы пилота пробок. Алгоритм также бесшовно интегрируется в радарные подсистемы.

"Dynamic Grid предлагает превосходную альтернативу конвенциональному разделению между трекингом и статичными occupancy grids", — говорит Норман Маттерн, глава разработки продукта в BASELABS. "Фьюжн данных в едином интегрированном фреймворке устраняет несоответствия, возникающие при комбинировании двух разных методов. Алгоритм превосходен в плотных, многонаправленных трафиковых средах и может обнаруживать и отслеживать объекты любой формы без обширного обучения."

Основанная в 2012 году, BASELABS предоставляет масштабируемые, эффективные решения сенсорного фьюжна для автомобильных OEM и поставщиков. Компания остается независимо принадлежащей своим четырем основателям и Vector Informatik, обеспечивая стратегическую нейтральность через цепочку поставок.