Алгоритм объединения датчиков использует необработанные данные для автомобильных моделей

Компания BASELABS, производящая программное обеспечение для объединения автомобильных датчиков, представила свой алгоритм Dynamic Grid, который генерирует согласованную модель окружающей среды на основе необработанных данных датчиков с высоким разрешением. Алгоритм ускоряет разработку систем слияния данных для автоматизированных функций вождения, особенно в сложных городских условиях. Это позволяет разработчикам автомобилей пропустить трудоемкое обучение алгоритмов, поэтому они могут разрабатывать системы помощи водителю, такие как функции парковки или пилотов в пробках, с лучшими характеристиками, чем традиционные методы отслеживания и сетки.

Автоматизированные функции вождения в городских условиях предъявляют исключительно высокие требования к используемой модели окружающей среды. Что касается сенсоров, промышленность готовится к использованию сенсоров с высоким разрешением для сбора необходимых данных с достаточным уровнем детализации.

В таком контексте традиционные алгоритмические методы объединения сенсоров достигают своих пределов. BASELABS заявляет, что Dynamic Grid решает эту проблему, обрабатывая данные датчиков высокого разрешения, например, от радаров или лазерных сканеров, на уровне необработанных данных. Также возможно использование камер с семантической сегментацией. В результате алгоритм обеспечивает самосогласованную модель среды, которая обнаруживает динамические и статические объекты в среде транспортного средства с высокой точностью и надежностью. Кроме того, он оценивает свободное пространство для определения проезжей части или парковочных мест. Алгоритм работает на автомобильных процессорах в режиме реального времени и реализован в соответствии с ISO26262.

Dynamic Grid особенно подходит для функций вождения для уровня автоматизации 2 и выше, включая вождение с высокой степенью автоматизации. Типичными областями применения являются функции автоматической парковки, такие как обученная парковка или парковка автомобиля служащим, функции экстренного торможения с автоматическим объездом или пилоты в пробках. Алгоритм также подходит для использования в подсистемах РЛС.

Руководитель отдела разработки продуктов BASELABS Норман Маттерн сказал:«Благодаря Dynamic Grid мы представляем превосходную альтернативу комбинированному использованию традиционных методов отслеживания и статической сетки занятости. Обрабатывая данные комплексным образом в автономном алгоритме, мы избегаем несоответствий, которые часто влечет за собой сочетание двух разных методов в традиционном подходе. Dynamic Grid может показать свои сильные стороны, особенно в сценариях с большим количеством объектов и разными направлениями движения в среде транспортного средства. Кроме того, алгоритм может обнаруживать и отслеживать объекты любой формы без серьезного обучения ».

BASELABS предоставляет программные продукты, которые делают разработку комбинации датчиков эффективной и масштабируемой для производителей и поставщиков автомобилей. Компания была основана в 2012 году и находится в долевом владении четырех основателей и компании Vector Informatik, что, по словам компании, делает ее стратегически независимой от каких-либо OEM-производителей, поставщиков датчиков первого уровня или поставщиков датчиков.