Почему Fanuc PMC (Программируемое машинное управление) необходимо для современной автоматизации

СТАТЬЯ НАПИСАНА: ДАНИЭЛ СТОУН | 20 февраля 2019

В мире автоматизации существует несколько разных методов обработки входов и выходов. Для небольших приложений использование реле может быть самым экономичным методом. Однако для более крупных или сложных систем использование некоторой формы логического контроллера является наиболее идеальным методом.

Что такое Fanuc Programmable Machine Control?

Существует много разных форм логических контроллеров. Они могут варьироваться от небольших печатных плат, которые конфигурируются, до ПЛК, которые программируются своим собственным брендом программного обеспечения.

Ответ Fanuc на ПЛК — это программная опция под названием PMC (Programmable Machine Control). PMC использует внутренний ЦП Fanuc и программируется через ПО Fanuc Ladder – III. Никакое дополнительное оборудование не требуется для использования PMC. Это виртуальный ПЛК, работающий из уже существующего ЦП Fanuc.

Простота использования

После активации программной опции пользователь получает полный доступ к использованию PMC через Fanuc Ladder – III и ограниченное использование через пульт обучения робота.

PMC использует те же вводы/выводы, что и робот, и переопределяет команды ввода-вывода робота. Другими словами, PMC имеет приоритет над входами и выходами. Маппинг ввода-вывода довольно прост, так как он был разработан для работы напрямую с роботом.

PMC использует общие концепции лестничной логики программирования; поэтому любой, кто знаком с промышленными стандартами лестничной логики, сможет сразу понять и отладить программу PMC.

Загрузка файлов PMC в контроллер робота также довольно проста и может быть выполнена либо через USB, либо с прямым Ethernet-соединением.

Кроме того, программы могут быть изменены, просмотрены и загружены через Wi-Fi через браузер, пока контроллер подключен к сети. Связь между PMC и контроллером робота бесшовна, так как они используют тот же ЦП и те же протоколы.

Надежность и гибкость

Что касается гибкости, PMC имеет все возможности, которые предлагал бы любой другой внешний ПЛК. Это включает предварительно встроенные функции, такие как: счетчики, таймеры, сумматоры, битовые сдвигатели и многое другое.

Fanuc Ladder – III можно сравнить с другими ведущими брендами ПО в терминах функциональности и программирования. Что касается надежности, Fanuc Ladder – III был получен из того же кода, который был испытан и проверен на протяжении многих лет системами Fanuc Robodrill CNC.

PMC имеет время обработки 8 мс за цикл, что сопоставимо с ведущими ПЛК на сегодняшнем рынке. Он не только работает напрямую с вводом-выводом робота, но и безупречно работает с внешним вводом-выводом от других периферийных устройств.

При использовании PMC с контроллером R-30iA у пользователя есть 1024 входа и 1024 выхода в их распоряжении. При использовании PMC с R-30iB количество доступных вводов-выводов удваивается.

Доступная альтернатива

При сравнении Fanuc PMC с другими ведущими брендами ПЛК, нет конкуренции, когда речь идет о цене. PMC не требует никакого оборудования для работы.

Чтобы использовать PMC, вы должны сначала приобрести опцию ПО PMC от Fanuc. Однако эта опция все равно составляет лишь долю цены по сравнению с ПЛК конкурента с эквивалентной функциональностью. Что касается ПО, необходимого для программирования PMC, Fanuc Ladder – III — это требуемое ПО. Это разовая, недорогая покупка, и она может использоваться неограниченное количество раз без срока действия.

Доступ к ПО многих других брендов, необходимого для программирования их продуктов, может быть дорогостоящим и может требовать ежегодных платежей для поддержания активации лицензии.

Заключение

Fanuc PMC — это простой в использовании, надежный, гибкий, доступный альтернативный вариант другим ПЛК при работе с контроллерами роботов Fanuc. Fanuc предлагает обучающий курс о том, как настроить и использовать PMC. Курс разработан для базовых фундаментальных знаний относительно PMC.

Хотя есть кривая обучения при запуске, как только пользователь устанавливает это, остальное довольно прямолинейно. В целом, PMC безусловно является умным вариантом при использовании контроллеров роботов в автоматизированных системах.

Чтобы узнать больше о робототехническом программировании или поговорить с одним из наших экспертов-робототехников, позвоните 877-762-6881 или отправьте свой вопрос здесь.