Motoman, собирающий роботов, выстраивает мячи для гольфа до того, как они попадут в мяч

Motoman Robotics уже много лет занимается разработкой роботов для обработки материалов. По мере того, как их инженеры продолжают вводить новшества, их роботы становятся более гибкими и способны выполнять больше задач. Роботы-сборщики Motoman демонстрируют именно это своей универсальностью. Они могут собирать автомобильные детали, металлические корпуса и даже спортивное снаряжение.

Как и многие другие робототехнические компании по всему миру, Motoman обслуживает производителей, производящих вещи любых форм и размеров. У одного из обратившихся к ним производителей возникла проблема с производительностью линии мячей для гольфа.

Согласно веб-сайту Motoman, производитель хотел уменьшить потребность в ручном труде на своей производственной линии. Они также стремились сократить расходы за счет повышения производительности и гибкости, сводя при этом к минимуму время простоя. Мотоман, собирающий роботизированные системы, казался верным путем.

Во время разработки решения роботы-сборщики Motoman столкнулись с рядом проблем. Автоматизированные сборщики должны были не только перемещать мячи для гольфа с одного конвейера на лоток для хранения на другом конвейере, но и иметь специальные инструменты на конце руки. Инструменту не разрешалось иметь площадь контакта с шаром более 0,010 дюйма.

В итоге Motoman использовала четырехосного робота-сборщика из своей серии HM с контроллером, обучающим подвесным устройством и специальными инструментами, а также другими функциями. Захват был многофункциональным и мог обрабатывать три мяча для гольфа за раз, что значительно повысило производительность и достигло целевой производительности 66 мячей в минуту.

У RobotWorx есть несколько моделей роботов-сборщиков Motoman, доступных для продажи и настройки на нашем складе. Эти роботы-сборщики достаточно универсальны, чтобы выполнять множество различных задач без постоянного перепрограммирования, что сокращает расходы по всем направлениям.