Откат и восстановление инструмента (Tool Retract & Recover): определение из словаря ЧПУ

Tool Retract & Recover (Откат и восстановление инструмента) — это функция ЧПУ, позволяющая автоматически или полуавтоматически отвести инструмент от детали (например, при обнаружении поломки, для проверки состояния обработки или смены инструмента), а затем точно вернуть его в точку прерывания для продолжения обработки.

Сценарии использования

• Поломка инструмента: Система мониторинга (Tool Breakage Detection) фиксирует поломку, выдает команду отката (Retract) по заданному вектору/расстоянию. Оператор меняет инструмент. Функция Recover возвращает резец в точку прерывания.
• Проверка измерений (In-process gauging): Программа отводит инструмент, замеряет деталь зондом, при необходимости корректирует компенсации, затем возвращается.
• Смена заготовки/паллета на паллет-чейнджерах.

Реализация на разных ЧПУ

• Fanuc: Функция Retrace (возврат по пройденному пути назад) + Manual Intervention + Re-run. Есть опция Tool Retract & Recover (G10.6 / G10.7 на новых сериях).
• Siemens Sinumerik: REPOS (репозиционирование) после ручного вмешательства (JOG, ручной откат). Оператор нажимает REPOS, станок возвращается в точку прерывания.
• Heidenhain: M140/M141 (Retract/Recover) или функция Touch Probe Cycle с автоматическим отводом.
• Haas: M97/M98 для подпрограмм отката, ручной JOG + RESET + CYCLE START (продолжение с точки останова при включенной опции).

Требования

• Точная система обратной связи (абсолютные энкодеры) для восстановления позиции.
• Сохранение модальных состояний (G-коды, компенсации, СОЖ) при откате.
• Безопасная траектория отвода (не столкновение с деталью/зажимами).

Функция Retract & Recover критически важна для беспилотного и длительного производства (Lights-out Manufacturing).