Освоение подпрограмм ЧПУ: Основное руководство для наладчиков

Программисты и наладчики ежедневно сталкиваются с разными деталями и операциями. Для поддержания темпа используют разные техники.

Что такое подпрограммирование?

Одна из самых популярных техник — подпрограммирование. Оно простое: всего две команды M98, M99 дают большую гибкость.

Подпрограммы — обычные программы ЧПУ, вызываемые из основной для повторяющихся операций.

Примеры подпрограмм

• Fanuc Sub Programming
• Fanuc Subprogram Example
• Многозаходовые резьбы циклом Fanuc G76

Основы подпрограммирования ЧПУ

Для подпрограммирования не нужны новые навыки

Вам не нужно учить новые G-коды или стиль программирования — используете имеющиеся знания. Подпрограммы такие же, как обычные программы, которые мы пишем, меняем, удаляем.

Подпрограммы заканчиваются M99

Главное отличие: основная программа заканчивается M30, а подпрограмма — M99.

Именование подпрограмм

Подпрограммы нумеруются так же: O0001, O0005 и т.д.
Как вставить подпрограмму?
Того же способом, что и обычные программы.

Вызов подпрограммы

Подпрограмму можно вызывать многократно из разных мест. Подпрограммы могут вызывать другие подпрограммы (обычно до 4 уровней вложенности). Как вызывать — см. Fanuc Sub Programming.

Завершение подпрограммы

Когда подпрограмма заканчивается M99, управление возвращается в вызывающую программу с той точки, откуда был вызов.

Пример
Основная O0001 вызывает O0002, та вызывает O0003. После M99 в O0003 управление возвращается в O0002, после её M99 — в O0001, которая продолжает до M30.