5‑осевое CNC-программирование: задание Transform Plane через векторы IJK и UVW

Продолжение серии основ 5-осевого программирования

Ранее в комментариях к статье «5-Axis Programming: programming with tool vectors» спросили, как задать Transform Plane через векторы IJK UVW вместо традиционных углов ABC. Ответ развернулся в отдельную статью. Предварительно рекомендую разобраться с IJK-векторами инструмента.

Суть метода

Идея та же, что и при программировании движения инструмента IJK-векторами на любой машине с 5-й осью. Разница — в двух отдельных векторах: IJK для одного, UVW для второго. Один вектор не может задать плоскость — аналогия: пол в комнате не создастся от одной стены, он будет вращаться. Нужны две «стены» — ось X и ось Y желаемой рабочей плоскости. В итоге Z-ось будет перпендикулярна созданной плоскости.

Пример G-кода

Transform Plane на фото (поворот 90° вокруг Y) для куба 6×6×6 с нулем в верхнем центре:

G68.2 X3.0 Y-3.0 Z-6.0 I0 J0 K-1 U0 V1 W0

Разбор векторов

• IJK (красная стрелка — ось X): X и Y не изменились (0,0), Z указывает вниз (-1). Если бы K=+1 — стрелка вверх, Z-ось бы смотрела влево.
• UVW (зеленая стрелка — ось Y): V=+1 означает сохранение исходного направления Y. Если V=-1 — стрелка смотрит к передней грани (поворот 180°), Z-ось снова уходит влево.

Вывод

С пониманием основ это несложно визуализировать и программировать. Принцип работает для любого составного угла: указываете, куда смотрят красная и зеленая стрелки — Z-ось автоматически встанет перпендикулярно плоскости.

Подробнее о 5-осевых станках Hurco: www.hurco.com

Конфигурации 5-осевых машин