5-осевое ЧПУ:программирование 5-осевых плоскостей преобразования с использованием векторов IJK UVW

Некоторое время назад я получил комментарий к одной из моих предыдущих записей в блоге — «5-осевое программирование:программирование с помощью векторов инструментов» — с вопросом о том, как назначать 5-осевые плоскости преобразования с использованием векторных токенов IJK UVW вместо традиционные обозначения оси вращения ABC на их 5-осевом станке с ЧПУ. Вместо того, чтобы просто ответить на этот комментарий, я решил написать этот пост в качестве ответа. Поскольку это будет продолжение серии статей по основам 5-осевого ЧПУ, я предлагаю вам прочитать и понять, как использовать векторы инструментов IJK в качестве предварительного курса к этой статье.

Идея создания 5-осевой плоскости преобразования с использованием векторов точно такая же, как и при программировании движения инструмента с помощью векторов инструмента IJK на любом станке с 5-й осью; однако разница заключается в том, что у вас будет два отдельных вектора… с использованием IJK для одного и UVW для второго. Причина, по которой вам нужны две отдельные «ножки» для этой функции, заключается в том, что вы не можете обозначить плоскость только одной осью. В качестве аналогии я буду использовать пол внутри комнаты… вы не можете создать пол в комнате, не имея по крайней мере двух стен. Только с одним пол будет просто вращаться вокруг этой единственной оси и фактически может указывать буквально в любом направлении. Чтобы разместить две ветви плоскости преобразования и поскольку мы хотим в конечном итоге определить направление оси Z, мы будем использовать ось X и ось Y в качестве наших сторон или стенок желаемой плоскости преобразования.

Ниже приведен пример G-кода, используемого для обозначения плоскости преобразования, показанной на изображении выше, с использованием векторов IJK UVW (поворот на 90 градусов вокруг оси Y) на нашем 5-осевом фрезерном станке с ЧПУ. Исходный нуль детали был верхним центром куба 6 x 6 x 6 дюймов:

G68.2 X3.0 Y-3.0 Z-6.0 I0 J0 K-1 U0 V1 W0

IJK обозначает ориентацию КРАСНОЙ стрелки (ось X). Направления X и Y стрелки не изменились по сравнению с исходной ориентацией и по-прежнему находятся на одной линии с исходной точкой в ​​обоих направлениях. Изменилось только направление оси Z… теперь оно указывает вниз в отрицательном направлении Z… поэтому мы используем отрицательное (-1). Если бы это было положительное значение (+1) (I0 J0 K1), красная стрелка указывала бы ВВЕРХ, а ось Z была бы ориентирована на левую сторону детали.

UVW обозначает направление ЗЕЛЕНОЙ стрелки (ось Y). Чтобы указать направление стрелки, нам нужно использовать только положительное значение (+1) в направлении оси Y, что по совпадению было бы той же ориентацией оси Y, если бы мы обрабатывали верхнюю сторону часть… этот вектор UVW будет одинаковым для любой плоскости преобразования, где ось Y все еще выровнена в исходной ориентации. Однако, если бы для маркера V (U0 V-1 W0) использовалась отрицательная единица (-1), то ЗЕЛЕНАЯ стрелка указывала бы на переднюю часть детали (отличие на 180 градусов), а ось Z имела бы был ориентирован на левую сторону детали.

Как видите, при некотором понимании это не так уж сложно визуализировать или запрограммировать. В этом примере мы использовали простой поворот на 90 градусов вокруг одной оси, но этот же принцип можно использовать для обозначения любого составного угла поворота, необходимого для любой требуемой плоскости преобразования. Это так же просто, как указать КРАСНУЮ и ЗЕЛЕНУЮ стрелки в нужном направлении, и ось Z всегда будет указывать перпендикулярно созданной плоскости.

Чтобы узнать больше о разнообразии 5-осевых станков с ЧПУ Hurco, посетите наш сайт www.hurco.com

Конфигурации 5-осевого станка