Двигатели и автоматика BLDC

О двигателях BLDC и крутящих моментах

Бесщеточный двигатель постоянного тока — это аббревиатура бесщеточных электродвигателей постоянного тока, двигателей с электронной коммутацией, синхронных бесщеточных двигателей постоянного тока или двигателей постоянного тока с приводами хорошего качества. Постоянный магнит — одна из самых важных частей двигателя BLDC.

Функция синхронизации для двигателей BLDC

Бесщеточные двигатели постоянного тока представляют собой синхронные двигатели, которые приводятся в действие постоянным током через инвертор, который посылает переменный ток для активации каждой фазы крутящего момента двигателя через контроллер бесщеточных двигателей с обратной связью. Крутящий момент может быть как большим, так и малым, но в целом сила крутящего момента стабильна, поэтому они могут быть идеальными бесщеточными приводами.

Что контроллер делает с крутящим моментом?

В то же время контроллер подает импульсы тока на обмотки двигателя для управления крутящим моментом и скоростью моторного оборудования, обеспечивая постоянное постоянное крутящее усилие. В общем, структура системы бесщеточного двигателя такая же или похожа на приводы синхронных бесщеточных двигателей с постоянными магнитами (сокращенно PMSM). Первый можно рассматривать как вентильный реактивный двигатель или асинхронный бесщеточный двигатель, но не как синхронный двигатель. И характеристики крутящего момента у этих предметов разные.

Отношение мощности к весу

По сравнению с щеточными двигателями двигатели BLDC имеют более высокое отношение мощности к весу, более высокую скорость, лучшее электронное управление, стабильный крутящий момент и более низкие затраты на техническое обслуживание. Основываясь на этих преимуществах, бесщеточные двигатели постоянного тока широко используются во многих научных практиках благодаря множеству вариантов крутящего момента, основанных на бесщеточных конструкциях.

Двигатели BLDC на роботизированных руках

Согласно практическим соглашениям, робототехника обычно использует обычные серводвигатели постоянного и переменного тока. В последнее время также широко используются серводвигатели переменного тока, поскольку управление становится проще, чем раньше, и эти двигатели могут выдерживать больший крутящий момент. Цена серводвигателя, как правило, высока, поэтому в качестве стандартного устанавливаемого датчика обычно используется оптический датчик с выбранным разрешением.

С появлением двигателей BLDC современные промышленные роботы-манипуляторы могут перемещать тяжелые объекты с высокой точностью позиционирования благодаря своим бесщеточным функциям, но с меньшими затратами, чем другие альтернативы. Поэтому многие роботы-манипуляторы, используемые в промышленности, оснащены бесщеточными двигателями постоянного тока, чтобы обеспечить наилучшее качество продукции для производственных линий.

Бесщеточные линейные двигатели

Линейные двигатели — это устройства, которые могут производить линейное движение без системы передачи. Обычная система трансмиссии должна включать множество компонентов, таких как зубчатая рейка, шарико-винтовые пары, кулачки и т. д. Роторный двигатель должен состоять из вышеперечисленных компонентов. Линейные двигатели отличаются от обычных бесщеточных двигателей постоянного тока тем, что линейное движение может выполнять многие движения, которые не могут выполняться традиционными бесщеточными двигателями постоянного тока.

Следовательно, бесщеточные двигатели постоянного тока, разработанные с линейной подвижностью, будут называться другим термином. Конструкция бесщеточного линейного двигателя постоянного тока включает статор с пазами с магнитными зубьями и подвижный привод. Приводы обычно имеют постоянные магниты и обмотки катушек. Чтобы получить линейное движение, контроллер двигателя притягивает обмотки катушки в приводе, что приводит к активации магнитного поля, тем самым достигается линейное движение.

Новая тенденция с линейным двигателем

В области автоматизации и электрических расходных материалов 3C производители, которым необходимо выполнять новые задачи по обработке, как правило, приобретают обрабатывающие центры с насадками роботизированного манипулятора для достижения более широкого спектра применений. Станок является основным оборудованием производителя и играет жизненно важную роль в определении производительности производственной линии, а манипулятор или другое автоматизированное оборудование является ключом к определению качества продукта. Улучшение конструкции бесщеточных двигателей постоянного тока идет своим чередом, и результат постоянно меняется.

Типы бесщеточных двигателей постоянного тока и станков меняются в любое время. После изобретения обрабатывающего центра и системы программного управления (ЧПУ, числовое программное управление) требования к обработке становились все более и более строгими по сравнению с предыдущими. Содержит обрабатывающие центры с ЧПУ, а также токарные станки с ЧПУ, фрезерные станки с ЧПУ, резьбонарезные и фрезерные станки с ЧПУ, сверлильные и фрезерные станки с ЧПУ и другие индивидуальные механические модели, которые можно интегрировать с автоматизированными системами.

Вместе сильнее

Поскольку некоторые станки, относящиеся к серии обрабатывающих центров, также стараются быть универсальными, серводвигатели, которые они используют, также должны обладать гибкостью. Хотя они не такие гибкие, как обрабатывающие центры, они могут быть очень разнообразными в управлении движением. Поэтому этот тип станков обычно используется для выполнения индивидуальных задач обработки. Поскольку сегодняшние требования к точности являются более строгими, чем когда-либо, потребители на рынке требуют более высокого качества продукции и более короткого времени ожидания, что является проблемой для производителей. Бесщеточные двигатели постоянного тока помогают производителям решать эти задачи.