Игрушечный грузовик на базе Raspberry Pi

Вот отличный способ произвести впечатление на своих друзей, когда вы прогуливаетесь по парку, модифицируя сломанный игрушечный грузовик / автомобиль с помощью Raspberry Pi и шляпы Adafruit DC &Stepper Motor Pi для существующей электроники. А для контроллера, управляющего автомобилем / грузовиком, у вас в основном есть два варианта на выбор, как показано на изображениях и видео выше -

Контроллер клавиатуры №1 - если вам нравится играть в компьютерные игры с помощью клавиатуры, выполните следующие действия, чтобы загрузить программу Python на свой Pi, чтобы использовать беспроводную клавиатуру для управления игрушечной машинкой / грузовиком, как показано во второй части видео выше.

# 2 Мобильный контроллер с использованием веб-приложения Flask - используйте свой мобильный телефон / планшет для управления грузовиком, подключившись к сети Wi-Fi Pi и открыв веб-приложение Flask Controller в своем мобильном браузере, как показано в первой части видео выше.

Шаг 1. Подготовка Monster Tuck для Pi

Выкрутите винты из грузовика Monster и аккуратно разберите детали.

Будьте осторожны и терпеливы! при извлечении печатной платы и держателя батареи, чтобы предотвратить повреждение держателя батареи.

В моем случае я получил грузовик-монстр от моего соседа после того, как его 6-летний мальчик сломал трубку, и да, грузовик тоже был в плохом состоянии. После нескольких попыток починить контроллер, я решил разобрать грузовик, как показано на рисунке выше, и проверить, работают ли двигатели и держатель аккумулятора.

Шаг 2. Проверьте двигатели и припаяйте провод к аккумуляторной батарее

Прежде чем перейти к интересным моментам, приведенным ниже, проверьте, работает ли двигатель постоянного тока, в моем случае я использовал держатель батареек 4 AA для проверки обоих двигателей, как показано на рисунке выше.

Теперь извлеките печатную плату с помощью паяльника из держателя батареи.

После этого вставьте батарейки в держатель и проведите быструю проверку напряжения с помощью мультиметра, как показано на рисунке выше. В моем случае держатель батарей использует 5 батареек AA, что означает выходное напряжение около 8-8,5 Вольт.

Припаяйте провод к двум концам держателя батареи, как показано на рисунке выше.

Шаг 3. Если предыдущий шаг =ПРОЙДЕН -> вам понадобятся следующие электронные компоненты

Теперь, если ваши моторы исправны и вы поняли, что держатель батареи подходит, соберите / купите следующие компоненты

• Raspberry Pi B + / 2
• Шляпа постоянного тока и шагового двигателя Adafruit для Raspberry Pi
• Беспроводная клавиатура для Pi - если вы планируете использовать клавиатуру в качестве контроллера для монстр-трака.
• USB-адаптер Wi-Fi - если вы планируете использовать планшет / мобильный телефон в качестве контроллера.
• Карта Micro SD
• батарейки типа AA
• Макетный провод для подключения двигателя и держателя батареи к Pi-hat.
• Внешний аккумулятор для питания Pi
• Паяльник и припой

• Кроме того, если у вас нет корпуса Pi, распечатайте деталь в 3D, как показано на трехмерном изображении выше.
• Винты 4X40 для крепления Pi к базовой 3D-печатной детали.

Шаг 4. 3D-печать прикрепленной детали (необязательно)

В настоящее время ! так как вы собираетесь использовать Raspberry Pi на прочном движущемся объекте, называемом грузовиком-монстром !! вы можете защитить свой Pi с помощью футляра или распечатать прикрепленные выше файлы STL на 3D-принтере.

В моем случае я использую Repetier-Host в качестве программного обеспечения для 3D-печати с Printrbot Simple metal и слайсером, установленным на высоту слоя 0,2 мм.

• Нарезка файлов должна занять около 30 секунд.
• А печать файлов занимает около 2 часов.

Как показано на рисунке выше, в основании есть множество отверстий, которые можно использовать для установки на игрушечный грузовик / автомобиль.

Шаг 5. Настройте Pi

Загрузите последнюю версию Raspbian с https://www.raspberrypi.org/downloads/

При использовании операционной системы ноутбука / компьютера следуйте руководству по установке SD-карты на странице

https://www.raspberrypi.org/documentation/installa…

После настройки SD-карты вставьте ее в слот Pi и загрузите.

Теперь, когда ваш Pi будет установлен на Monster Truck, рекомендуется включить SSH на вашем PI, используя

 [адрес электронной почты защищен] ~ $ sudo raspi-config 

в инструменте настройки перейдите в Advanced Options-> SSH-> Enable

Также настройте Pi для загрузки на рабочий стол

И настройте статический IP-адрес для своего Pi, изменив файл интерфейсов, как показано на снимке экрана выше

 [защита электронной почты] / $ sudo pico / etc / network / interfaces 

В дополнение к загрузке программ, прилагаемых к шагам ниже, вам потребуется установить FTP-клиент, например FileZilla, как показано на третьем рисунке выше.

Шаг 6. Установка Pi и шляпы на Monster Truck

Теперь, используя отвертку и винты, которые вы извлекли из грузовика, установите основание на держателе аккумулятора грузовика, а десятью установите Raspberry Pi на основание

Добавьте 4 куска макетного провода, длина которого достаточна для того, чтобы провода двигателя были подключены к M2 и M3 моторного щита (здесь вы можете подключить его к M1 и M2, если вы это сделаете, не забудьте изменить код в приведенных ниже шагах. )

Подключите держатель батареи, подключенный к держателю + и -, как показано на 4-м рисунке.

Подключите провода от M2 к заднему двигателю, который вращается вперед и назад

и подключите M3 к двигателю спереди, который используется для поворота влево и вправо.

И, наконец, подключите Power Bank к Pi.

Подробнее:Игрушечный грузовик на базе Raspberry Pi