MrRobot - мобильное приложение Ubuntu с поддержкой робототехники (задействованы Raspberry Pi и arduino)

Project MrRobot - это мобильное приложение Ubuntu с поддержкой робототехники, которое имеет функцию управления голосом, касанием и встряхиванием для взаимодействия с роботом Rapiro. Этот проект выполняется нашей командой E-minors в течение 28 часов на Ubuntu Shenzhen Hackathon. Весь код предоставлен по найму, и робот Rapiro на базе Arduino также открыт с их кодом и трехмерной конструкцией, что означает, что вы можете распечатать деталь на 3D-принтере и построить ее самостоятельно !!!

Наши инструкции проведут вас через весь процесс:

1. как развернуть код из Ubuntu Sdk на мобильном устройстве
2. узнайте, как интегрировать wit.ai с интеллектуальным API распознавания текста и голоса для создания мобильного приложения ubuntu с голосовым управлением.
3. как реализовать сервер на Raspberry Pi для прослушивания сообщений из приложения через веб-сокет.
4. несколько советов по дизайну пользовательского интерфейса.

Спецификация

1. Ubuntu Mobile
2. Raspberry Pi ＋ ключ Wi-Fi
3. Робот Rapiro
4. музыкальная шкатулка (при необходимости)

Требуются программные инструменты

1. SDK Ubuntu QT
2. Пи с Raspbian
3. Arduino IDE (если вы хотите построить робота самостоятельно)
4. wit.ai API

адрес github: MrRobot

Шаг 1. Краткое описание проекта

в приложении есть 3 вида интерактивных методов. Первый - сенсорный экран, который позволяет пользователю напрямую касаться графического интерфейса пользователя для управления роботом. Во-вторых, API акселерометра может обнаруживать движение сервала, например дрожание, которое также может запускать некоторые действия Rapiro. Внизу пользовательского интерфейса вы можете увидеть сенсорную кнопку, которая является кнопкой голосового управления. Как только вы нажмете кнопку, начнется запись звука, и вам нужно будет нажать ее, когда закончите запись.

Шаг 2. Установите Ubuntu QT sdk и разверните код на телефоне Ubuntu

следите за подробными новостями на нашем канале github.

Шаг 3. Установите веб-сервер на свой Pi

Использование ключа Wi-Fi для подключения к локальной беспроводной сети

Скачать коды

работает

Настройка при загрузке, добавление команды оболочки в rc.loca

л

Шаг 4. Конструкция оборудования

Разберите головку Rapiro и осторожно прикрепите Pi к пластине Papiro и подключите аудио провод и ключ Wi-Fi.

Подробнее:MrRobot - мобильное приложение Ubuntu с поддержкой робототехники (задействованы Raspberry Pi и arduino)