Промышленное производство
Промышленный Интернет вещей | Промышленные материалы | Техническое обслуживание и ремонт оборудования | Промышленное программирование |
home  MfgRobots >> Промышленное производство >  >> Manufacturing Technology >> Производственный процесс

Руководство по подключению Qwiic HAT для Raspberry Pi

Введение

Эта Qwiic HAT для Raspberry Pi - самый быстрый и простой способ использовать экосистему Qwiic SparkFun, продолжая использовать Raspberry Pi, который вы давно знаете и любите. Эта Qwiic HAT соединяет I 2 Шина C (GND, 3,3 В, SDA и SCL) на Raspberry Pi к массиву разъемов Qwiic. Он также имеет несколько важных контактов на Raspberry Pi, предназначенных для легкого доступа. Поскольку система Qwiic позволяет использовать шлейфовое соединение (пока ваши устройства находятся на разных адресах), вы можете складывать столько датчиков, сколько хотите, чтобы создать башню чувствительной мощности!

Необходимые материалы

Чтобы следовать этому руководству по подключению, вам понадобится любой Raspberry Pi с штекерными разъемами 2 × 20.

Raspberry Pi 3

Pi Zero W также подойдет, но вам нужно обязательно припаять к нему штыревые разъемы.


Вы, наверное, не купили бы Qwiic HAT, если бы у вас не было продуктов Qwiic, которые можно было бы использовать с ним, верно? Если у вас нет продуктов Qwiic, возможно, вам стоит начать со следующего.


Наконец, вам понадобятся наши удобные кабели Qwiic для простого подключения датчиков к Qwiic HAT. Ниже приведены несколько вариантов.


Необходимые инструменты настройки

В качестве настольного компьютера необходимы следующие устройства:

Рекомендуемое чтение

Если вы не знакомы с нашей новой системой Qwiic, рекомендуем прочитать здесь обзор. Мы также рекомендуем ознакомиться со следующими руководствами, если вы с ними не знакомы.

I2C

Введение в I2C, один из основных встраиваемых протоколов связи, используемых сегодня.

Обзор оборудования

Qwiic HAT имеет 4 порта подключения Qwiic, все на одном I 2 Автобус C. В дополнение к этому, некоторые контакты на Raspberry Pi предназначены для пользователя.

Сборка оборудования

Чтобы начать работу с Qwiic HAT, просто вставьте его в заголовки на Raspberry Pi, убедитесь, что стрелка «USB» на HAT указывает на USB на Raspberry Pi.

После подключения HAT вы можете начать подключать любые датчики с поддержкой Qwiic, которые у вас могут быть.

I2C на Raspberry Pi

Установка ОС и библиотеки

Если вы начинаете с нуля, с пустой картой microSD, вам нужно установить Raspbian. Если у вас уже есть работающая система Raspbian, переходите к шагу 3.

  1. Загрузите образ NOOBS. На момент написания статьи это версия 2.4.4.
  2. Следуйте официальным инструкциям по установке.
  3. Следуйте инструкциям по подключению Pi, чтобы получить git , обновите и обновите свои пакеты Rasbpian, затем установите WiringPi.

Наберитесь терпения - каждый из этих шагов требует времени.

После установки wiringPi выполните команды gpio, показанные ниже.
> gpio -v
> gpio readall

Он должен предоставить некоторую информацию о версии wiringPi и Pi, на котором он работает, а затем нарисовать таблицу, иллюстрирующую конфигурацию контактов 40-контактного разъема.

Конфигурация

Как и периферийное устройство SPI, I2C не включен по умолчанию. Опять же, мы можем использовать raspi-config, чтобы включить его.

  1. Запустите sudo raspi-config.
  2. Используйте стрелку вниз, чтобы выбрать 5 параметров интерфейса.
  3. Стрелка вниз к P5 I2C.
  4. Выберите "Да", когда вас попросят включить I2C.
  5. Нажмите "ОК", а затем "Готово".

Вернувшись в терминал, введите эту команду
> ls / dev / * i2c *

Pi должен ответить
/ dev / i2c-1

Что представляет собой интерфейс I2C в пользовательском режиме.

Подробнее…

Руководство по подключению Qwiic HAT для Raspberry Pi


Производственный процесс

  1. Руководство по подключению FLIR Lepton
  2. DHT Tiny Breakout для Raspberry Pi
  3. Самодельная инфракрасная система датчиков движения для Raspberry Pi
  4. Лучшие аксессуары для Raspberry Pi
  5. Руководство по подключению к стартовому набору Raspberry Pi 3
  6. Руководство по подключению Pi Servo Hat
  7. Руководство по сборке Portable Raspberry Pi (Retropie Handheld), часть 1
  8. Windows 10 IoT Core для Raspberry Pi 3, модель B +
  9. Предварительно собранное руководство по подключению клина Pi с 40 контактами
  10. Сборка роботов Raspberry Pi:лучшее руководство для начинающих