MPU 9250 Arduino — функции датчика движения

Вы, должно быть, сталкивались с многочисленными внешними датчиками, но MPU 9250 Arduino, возможно, является одним из лучших.

Мы обсудим, что делает этот 9-осевой МЭМС-сенсор выдающимся, и его дополнительные функции по сравнению со старыми версиями.

Что такое MPU 9250 Arduino?

Рис. 1. Датчик движения

Это датчик микроэлектромеханической системы (MEM), который также совместим с Arduino. Таким образом, это эффективный инструмент для измерений и приложений с отслеживанием движения.

Помимо совместимости с Arduino Uno, это высокопроизводительный компонент с относительно низким энергопотреблением.

Кроме того, в отличие от прежнего датчика MPU-9150 и других носимых датчиков, датчик MPU-9250 имеет относительно небольшой форм-фактор.

Наконец, он сочетает в себе функции выходов акселерометра, гироскопа и магнитометра. Опять же, он объединяет два кристалла в один корпус QFN. Одна матрица имеет 3-осевой магнитометр AK8963, а другая — акселерометр и 3-осевой гироскоп.

Конфигурация контактов сенсорного модуля MPU 9250

Рис. 2. Специалист чинит датчик движения

В таблице ниже приведена конфигурация контактов 9-осевого датчика MPU-9250.

Возможности MPU 9250

Рис. 3. Белый датчик движения

Свойства гироскопа	Свойства акселерометра	Магнитометр Pro
Он оснащен датчиками угловой скорости X, Y и Z с цифровым выходом и диапазоном полной шкалы между ±250, ±500, ±1000 и ±2000 градусов в секунду. Кроме того, он оснащен 16-разрядным встроенным АЦП.	Также акселерометр с тремя выходами (3-осевой акселерометр) со встроенными 16-битными АЦП ±2g, ±4g, ±8g и ±16g	Это монолитный магнитный датчик на эффекте Холла. Опять же, осей магнитометра три, и он дополнительно имеет магнитный концентратор.
Кроме того, у него есть фильтр нижних частот, программируемый цифровым способом.	Во-вторых, рабочий ток акселерометра составляет 450 мкА	Кроме того, он отличается относительно широким диапазоном измерений, высоким разрешением и низким потреблением тока.
В-третьих, рабочий ток составляет 3,2 мА.	Вы также можете установить акселерометр в режим низкого энергопотребления 8,4 мкА при частоте 0,98 Гц и 19,8 мкА при частоте 31,25 Гц	Более того, его рабочий ток составляет 280 мкА при частоте повторения 8 Гц.
Ток в спящем режиме составляет 8 мкА.	Кроме того, как и у гироскопа, ток в спящем режиме составляет 8 мкА.	Кроме того, разрешение 14-битных выходных данных составляет 0,6 мкТл/младший бит
Кроме того, модуль поставляется с уже откалиброванным масштабным коэффициентом чувствительности от производителя	Кроме того, он поддерживает программируемые пользователем прерывания вместе с прерыванием пробуждения по движению. Последнее имеет важное значение в маломощных операциях прикладного процессора.	Кроме того, он имеет широкий диапазон измерений ±4800 мкТл.
Наконец, он имеет функцию самопроверки.	Наконец, это также устройство для самопроверки.	Это также устройство самопроверки с внутренним источником магнитного поля.

MPU 9250 и MPU 9150:улучшения

Рис. 4. Исправление датчика движения

Вот некоторые особенности аппаратного подключения и функции, в которых MPU 9250 превосходит прежний MPU 9150:

1. Во-первых, MPU 9250 относительно меньше и потребляет меньше энергии, чем MPU 9150. 
2. Кроме того, характеристики гироскопа и компаса у MPU-9250 относительно лучше, чем у MPU 9150. 
3. В-третьих, MPU-9250 оснащен магнитометром AK8963 и MPU-6500, а другой — магнитометром AK8975 и MPU-6050.
4. Кроме того, MPU 9250 имеет относительно большую мощность и меньший уровень шума, чем MPU 9150, благодаря функции MPU-6500.
5. Наконец, MPU 9250 имеет улучшенный диапазон полной шкалы по сравнению с MPU 9150 благодаря магнитометру AK8963.

Руководство по Arduino MPU 9250

Сначала выполните соединения, как показано на схеме ниже.

Кроме того, приведенная ниже таблица удобна для того, чтобы показать, как подключить многочиповый модуль к Arduino.

Дальнейшие шаги

После выполнения вышеуказанных подключений загрузите и установите библиотеку MPU-9250 в среду разработки Arduino IDE.

Затем перезапустите Arduino IDE и загрузите приведенный ниже код. Он должен давать 3 значения акселерометра, 3 значения гироскопа и 3 значения магнитного поля.

Приложения MPU 9250

Рис. 5:Управление телевизором с помощью пульта дистанционного управления.

• Это полезно для трехмерных пультов дистанционного управления, особенно для телевизоров, подключенных к Интернету.
• Во-вторых, это удобно при производстве носимых датчиков, планшетов и смартфонов.
• Кроме того, это важно в игровых приложениях, основанных на движении.

Заключение

Из нашего руководства вы теперь знакомы с работой датчика MPU 9250 MEMS MotionTracking™. В будущем не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас есть какие-либо вопросы о компоненте.