Система помогает дронам обнаруживать линии электропередач и избегать их

Исследователи разработали датчик и программное приложение для обнаружения и обхода линий электропередач вблизи беспилотных авиационных систем (БАС). Цель состоит в том, чтобы предоставить дронам достаточно времени и расстояния, чтобы среагировать, избежать проводов и выполнить последующие маневры.

В этом подходе используется уникальная конфигурация полевых и 3D-датчиков в сочетании с маломощными методами обработки. Это привело к обнаружению линий электропередач и информированию автопилота устройства о предотвращении столкновения с проводами. Линии электропередач генерируют большие поля, которые можно легко обнаружить с помощью маломощных и недорогих пассивных датчиков электрического и магнитного поля. Этот метод позволяет БАС, оснащенным датчиками, использовать датчики меньшего размера, меньшей мощности и меньшей стоимости для определения местоположения и вектора Пойнтинга (т.е. направленной плотности потока энергии) близлежащих линий электропередач. Это позволяет беспилотнику автономно избегать обнаруженных линий электропередач или перемещаться вдоль них.

Хотя существующие технологии обнаружения и обхода проводов, в которых используются радарные и/или оптические датчики, имели коммерческий успех, известно, что они дороги, громоздки и энергоемки с техническими ограничениями. Алгоритм обнаружения приведет к уменьшению размера, веса, мощности и стоимости. Объединив оба метода измерения в одном датчике, исследователи оценили направление потока энергии, чего не может сделать ни один традиционный датчик.

Эта технология также полезна для картирования электрических сетей или обнаружения поврежденных проводов после урагана или в рамках усилий по государственному строительству. Та же технология полезна энергетическим компаниям, которым требуется плановая и аварийная проверка многокилометровых линий электропередач для выявления посягательств на деревья, чрезмерного провисания и других проблем.

Система на основе дронов может обнаруживать линии электропередач на расстоянии и определять их точное местоположение, чтобы обеспечить безопасную навигацию. Это позволит преодолеть факторы, ограничивающие эффективность дронов вблизи линий электропередач, и полностью раскрыть их потенциал для автономного осмотра линий электропередач, а также других операций, таких как доставка грузов.