Двухканальный датчик крутящего момента повышает безопасность коботов

Кольцевой датчик крутящего момента TE Connectivity обеспечивает баланс между безопасностью, точностью и скоростью для использования в приложениях для совместной работы человека и робота. Коботы, или совместные роботы, представляют собой сложные машины, которые взаимодействуют с людьми в рамках общего рабочего процесса. Датчик крутящего момента TE, который может быть встроен в каждое соединение cobot, соответствует стандартам безопасности машинного оборудования категории 4 PL-e ISO13849 за счет использования двух электрически разделенных каналов без отказа по общей причине.

Датчик обеспечивает низкую восприимчивость к перекрестным нагрузкам и высокую перегрузочную способность, что помогает предотвратить отказ устройства. Он также предлагает настраиваемый механический интерфейс. При общей высоте менее 20 мм низкопрофильный датчик легко адаптируется по размеру и диапазону чувствительности к требованиям конкретного приложения.

Основные характеристики предохранительного датчика крутящего момента включают диапазон крутящего момента от 20 Нм до 500 Нм (от 14,7 фут-фунт-силы до 369 фут-фунт-сила), нелинейность максимум ± 0,25% полной шкалы, гистерезис не более ± 0,25% полной шкалы и разрешение 0,025%. FS максимум. Общая точность составляет ± 1,5% полной шкалы, включая нелинейность, гистерезис, настройку диапазона и тепловые дрейфы.

Стандартный электрический интерфейс датчика - I ² C последовательный цифровой интерфейс со скоростью связи 400 кГц. Напряжение питания составляет от 4,85 до 5,15 В постоянного тока при потреблении тока менее 10 мА на канал.

Создайте безопасный датчик крутящего момента и оцените его стоимость, нажав на страницу продукта датчика крутящего момента TE Connectivity.