ПОРТ:модули SoM IoT / Industry 4.0 для интеграции в среды LINUX

PORT расширяет свое предложение SoM для приложений связи в реальном времени для использования в Linux. Модули SoM IoT / Industry 4.0 предлагают PROFINET CCB и EtherNetIP на борту и теперь могут быть легко интегрированы в среды LINUX. Коммуникационный модуль в реальном времени SoM-IoT представляет собой экономичное и простое в интеграции коммуникационное решение. Системы связи в реальном времени, такие как PROFINET CCB, EtherNetIP (EtherCAT и CANopen по запросу), доступны всего в одном модуле. Обширный набор инструментов для управления, интеграции и проектирования значительно сокращает время разработки и интеграции. Благодаря интегрированной службе обновлений вы всегда будете в курсе.

Коммуникационный модуль SoM-IoT в реальном времени подготовлен для использования с различными портами Ethernet, такими как RJ45, Mini RJ45 (приложения IP20), а также M12 или M8 (приложения IP54). Таким образом, PHY и трансформаторы уже доступны на SoM. Таким образом, в хост-модуль необходимо интегрировать только модуль SoM и соответствующие разъемы Ethernet.

Предполагается, что SPI модуля SoM-RIN32M3 соединит модуль с процессором внешнего приложения. Из-за независимости между часами модуля и часами внешнего процессора приложений, последовательная передача с интерфейсом SPI в асинхронном режиме осуществляется с помощью 3 выводов модуля.

Контроллер приложения в качестве ведущего устройства SPI определяет режим связи SPI. Формат данных SPI может сначала переключаться между MSB и LSB. Количество бит в каждой передаче может быть изменено на любое число от 8 до 16 или до 20, 24 или 32 бит. Связь основана на 128-байтовом буфере передачи, который может передавать несколько запросов.

Связь основана на циклической схеме, в которой данные процесса могут передаваться циклически с каждым запросом управления приложением. Связь не в реальном времени (RPC) использует тот же транспорт, но обработка не связана с обменом данными в реальном времени. Таким образом, можно обмениваться данными в реальном времени независимо от вызовов функций API.

SoM работает с любой системой Linux, которая предоставляет интерфейс SPI, а также интерфейс I²C через ядро. Кроме того, необходимы таймеры высокой точности. PORT предлагает платформу SoM EVAL, которую можно протестировать вместе с Raspberry PI под LINUX. Плата SoM Module EVAL имеет интерфейс PMOD / ARDUINO и, таким образом, может быть объединена с другими платами EVAL.