Промышленная робототехника:традиционная, совместная и адаптивная

Что такое промышленная робототехника?

Все они представляют собой сложные механизмы, позволяющие автоматизировать задачи в промышленной среде. В том числе от роботизированных рук , укладчики, 3-осевые системы, автоматы и т. д. Их характеристика заключается в том, что они должны управляться внешними сигналами и их запрограммированными движениями, прежде чем они смогут выполнять поставленные задачи. Эти сигналы могут быть от сигнала запуска задачи, подаваемого ПЛК, до координат движения, передаваемых системой компьютерного зрения для выполнения следующей задачи.

Виды промышленной робототехники и их отличия

Двумя типами промышленной робототехники являются традиционные роботы и коллаборативные роботы. В последние годы был определен и дифференцирован новый тип промышленного робота. Это адаптивные или интеллектуальные роботы.

• Основная характеристика традиционных роботов заключается в необходимости иметь физические барьеры для их безопасного использования.

• В случае коллаборативных роботов , наиболее репрезентативной характеристикой является их конструкция, подготовленная для совместной работы с человеком-оператором без необходимости использования физических барьеров. Негативным последствием сохранения этой формы работы является более низкая скорость и номинальная нагрузка коллаборативной робототехники по сравнению с традиционной робототехникой.

• Адаптивная или интеллектуальная робототехника представляет собой эволюцию обоих типов. Он может иметь сильные и слабые стороны обоих типов. И традиционный робот, и коллаборативный робот могут трансформироваться в адаптивного или интеллектуального робота. Главной характеристикой является его способность реагировать на окружающую среду и приспосабливать свои движения к конкретной задаче, которую он выполняет. Это возможно благодаря сенсорному слою, который наделяет робота «чувствами», а также системам глубокого обучения или машинного обучения, которые управляют полученной информацией и контролируют движения адаптивного или интеллектуального робота.

Глубокое обучение и нейронные сети в робототехнике

Вклад данных сенсорной системой в робота сам по себе не обеспечивает интеллекта или адаптивности к окружающей среде и выполняемой задаче. Эти данные необходимо обрабатывать и обрабатывать, чтобы определить соответствующие действия, которые должен выполнять адаптивный или интеллектуальный робот. В зависимости от сложности эта обработка данных может выполняться с использованием традиционного программного обеспечения или глубокого обучения. системы и нейронные сети . Глубокое обучение используется в тех системах, где принятие решений на основе данных датчиков очень сложно.

Дизайн когтей и инструментов для робототехники

Очень важной частью систем промышленной робототехники является способ взаимодействия с продуктом или процессом. Дизайн когтей и инструментов так же важен, как программирование и общение робота. Эти системы должны гарантировать, что промышленный робот не повредит продукт. и что они правильно выполняют свою задачу в производственном процессе. Иногда такой дизайн может быть очень сложным либо из-за формы обрабатываемого продукта, либо из-за сложности процесса.

Применения, преимущества и преимущества адаптивной или интеллектуальной робототехники

Применение промышленной робототехники хорошо известно и охватывает такие темы, как:

• Сборка
• Погрузка и разгрузка машин. Выберите и разместите
• Упаковано и на поддонах
• Транспортировка деталей, демонтаж деталей
• Разрезы, шлифовка и полировка
• Процессы рисования
• Нанесение клея и герметика
• Сварка
• Измерение и контроль качества

Однако более сложные процессы из-за их изменчивости не автоматизированы. Почти ежедневное создание программ для новых вариантов или невозможность гарантировать уровни делают индустриализацию с помощью традиционной или совместной робототехники невозможной или невыгодной. В этих случаях адаптивная или интеллектуальная робототехника предлагает решение. Его главное преимущество — адаптация к рабочей среде. . Вместо того, чтобы работать с предустановленной задачей или координатами движения, вы работаете с плавающими точками. . Эти точки в каждом случае определяются датчиками, которые мы подключаем к установке. Датчики предоставляют информацию, которую блок управления использует для определения плавающей запятой. Эта адаптация к окружающей среде в большей или меньшей степени зависит от вычислительной мощности блока управления, а также от разрешения и качества данных, предоставляемых датчиками.

В этом проекте выполненный ATRIA, вы можете узнать об адаптивной робототехнической системе, в которой благодаря видеокамере система может обрабатывать и выбирать точку, в которой должна быть подключена батарея, без каких-либо фиксированных размеров. Еще одно преимущество адаптивной робототехники заключается в том, что ее можно применять к уже существующим совместным или традиционным установкам. с более низким уровнем инвестиций. Это связано с тем, что аппаратное обеспечение может быть полностью использовано в новой установке. Наконец, еще одним преимуществом адаптивной или интеллектуальной робототехники является ее гибкость. . Если среда или процессы меняются, система способна адаптироваться без экономических вложений. Модификаций на уровне программного обеспечения или обновлений датчиков может быть достаточно для правильной работы адаптивной или интеллектуальной робототехники.

В этом другом проекте а также благодаря системе адаптивной робототехники, робот сам решает, как взять детали, так как они получены в хаотичном порядке, и как их разместить в коробке

Этапы выполнения проекта по робототехнике

Наиболее распространенные шаги, которые мы должны выполнить в любом процессе автоматизации, в котором задействован промышленный робот:

1. Определение требований :На этом этапе задачи, которые должен выполнять промышленный робот, определяются вместе с характеристиками, которым он должен соответствовать. Хорошее определение требований может сэкономить много времени и денег на разработку на следующих этапах.
2. Выбор оборудования и программного обеспечения :Он должен основываться на данных, полученных на предыдущем шаге, и на опыте рабочей группы. На этом этапе определяется, какой тип роботизированной системы является наиболее подходящим:традиционный робот, коллаборативный робот или адаптивный/интеллектуальный робот.
3. Дизайн инсталляции используя все данные, определенные и проверенные клиентом на предыдущих двух шагах. В дизайне необходимо определить различные этапы и части процесса, а также рабочие процессы и взаимосвязи между различными элементами.
4. Проверка наиболее важных точек, обнаруженных на этапе проектирования . Для этого могут быть выполнены прототипы и частичные конструкции установки. Этот шаг очень важен в случае адаптивной или интеллектуальной робототехники. Также на тех объектах, где изменчивость деталей или процессов очень высока.
5. Индустриализация объекта, спроектированного и утвержденного. На этом этапе очень важно определить тесты, которые будут использоваться для проверки установки.

Вы хотите применить робототехнику в каком-либо из ваших процессов или продуктов? Свяжитесь с нами!

Похожие сообщения:

• Промышленная робототехника для заводов завтрашнего дня
• Роботы с искусственным интеллектом
• Зачем использовать коллаборативного робота?
• Применение Индустрии 4.0 в различных секторах

Связанные проекты:

• Подключение батарей к компьютерному зрению
• Выбирай и размещай с ленты с помощью UR и видения 
• Конечная функциональная система с роботом для совместной работы
• Сбор с помощью зрения и двуручного робота для совместной работы
• Проверка функций с помощью MIR+UR при высоких температурах