Почему вам следует прекратить программировать своих роботов

Программирование роботов - сложный налог. Даже начинающие программисты часто востребованы, и очень часто они будут работать на интеграторов, которые работают на основе разовых или последовательных интеграций с разными производителями. Это удивительно малые предприятия, которые часто не могут обратиться к новым клиентам через очень короткий промежуток времени, поскольку их очередь клиентов (относительно работы, которую они могут выполнить) может быстро заполниться.

В то же время существует множество передовых производственных систем, методов промышленной автоматизации и других возможных усовершенствований процессов, над которыми инженеры могут работать, чтобы повысить производительность и рост производителей. В конечном итоге альтернативные издержки многократных попыток и неудач при интеграции роботов очень высоки по сравнению с другими преимуществами, которые производитель может получить от новых систем. Хотя программирование роботов сложно и утомительно, фактические возможности существующих языков программирования сильно ограничены. Системы, которые пытаются упростить программирование роботов, часто недостаточно эффективны, и вместо этого ИИ может позволить инженерам сосредоточиться на более серьезных проблемах.

Программирование роботов - сложное дело

По сути, программирование робота существенно сложнее, чем программирование компьютера или создание обычного программного обеспечения. Например, шестиосевой робот может иметь шесть степеней свободы, неопределенное количество положений в пространстве, а также иметь положения и ограничения на суставы, которые нельзя превысить без риска для целостности и производительности робота.

В этом случае вы можете представить, что для достижения единственного результата вы должны выполнить в шесть или семь раз больше работы, чем традиционный программист, просто чтобы гарантировать, что ваша работа дает достаточно последовательный результат. В то же время сложно управлять затратами на организацию и тестирование этих программ, поскольку промышленных установок мало, и их дорого собирать в короткие сроки, а это означает, что они обычно резервируются для реального производства. Когда новая программа тестируется и развертывается, это означает, что производство должно быть остановлено.

В то же время тестирование в производственной среде не дает никаких гарантий. Вы можете быть ограничены в своих способностях гарантировать, что ваши производственные цели будут выполнены, и если возникнут какие-либо проблемы с качеством или исправлением, вы можете увидеть, как ваш процесс полностью вернется к чертежной доске.

Языки программирования роботов ограничивают гибкость

Программирование роботов возникло как дисциплина для описания простых задач для промышленных роботов-манипуляторов. Программирование роботов предназначалось только для описания точек, движений, скорости, геометрии и других механизмов управления - оно не предназначено для интуитивного понимания человеческих рассуждений и принятия тех же стратегий, что и люди.

Отчасти это связано с тем, что роботы - это такой шаг вперед, что они могли возникнуть только в лаборатории. Первые роботы-производители просто выполняли заранее записанную серию позиций и даже не основывались на компьютерах, транзисторах или сервоприводах, потому что в то время они были слишком дорогими.

Здесь не требовалось никакого решения или реакции на окружающую среду, и это означает, что в конечном итоге роботы - это просто механическая система, даже не интеллектуальная машина сама по себе. Это делает программирование роботов более обыденным (в некотором смысле), чем традиционное компьютерное программирование, и, хотя ручное руководство, обучение подвескам и другие методы упростили задачу, в конечном итоге у инженеров гораздо меньше ресурсов, которые они могут использовать для создания своих программ движения. О создании этих ресурсов почти не может быть и речи, поскольку в них нет особой необходимости, если программирование роботов можно автоматизировать в целом.

Автономное программирование и другие системы не очень помогают

Еще одна среда для понимания - это виртуальный мир. Программирование роботов в первую очередь перешло в автономные системы, чтобы сэкономить материалы, рабочую силу и производственное пространство. Хотя существует множество советов, которые могут упростить программирование роботов, реальный вопрос заключается в том, хотите ли вы вообще попытаться запрограммировать робота.

Почему это так? Когда у вас есть промышленный робот, доступный вам в производственной среде, стоимость может быть высокой, но гораздо легче предвидеть и структурировать потребности робота в среде, что упрощает проектирование и моделирование процесса, который вы хотите выполнить и внести ясность в вашу задачу программирования.

Решение для автономного программирования может занять некоторое время по сравнению с фактической подготовкой, необходимой в этой среде, но если оно дублирует работать, не выступая в качестве идеального посредника для всех неожиданных недостатков, которые предлагает реальная производственная среда, тогда вы можете ожидать, что автономное программирование, возможно, ограничит некоторые затраты, но на самом деле потребует больше работы, чем традиционное программирование.

Обычно работа является самым большим источником затрат на выполнение задач программирования, в то время как любой потраченный впустую материал или поврежденное оборудование делает концепцию «окупаемости» в OLP совершенно неуместной. Римляне могли сказать «caveat emptor» - проще говоря:покупатель, берегись.

ИИ позволяет инженерам сосредоточиться на других проблемах

Наступает век автономного производства, и реальная выгода заключается в экономии труда и совершенно новых парадигмах навыков, которые больше не требуют утомительного программирования роботов в качестве основной компетенции.

По сути, это способствует повышению производительности тысяч инженеров, которые управляют разнообразными производственными операциями без использования реальных технологий автоматизации. Фактически, в смешанном производстве очень часто не используется вообще автоматизация производства, несмотря на критическую роль, которую эти фирмы играют в производстве стольких основных и важных товаров, которые мы используем в нашей повседневной жизни.

С автономными роботами эти инженеры смогут перейти от «знания, что они могут делать лучше», к тому, чтобы фактически делать это, потому что, несмотря на то, что они могут знать, что могут делать лучше, очень мало систем, которые позволяют им это делать, существует сегодня. Благодаря таким инструментам, как технология Shape-to-Motion ™ компании Omnirobotic, это, наконец, может измениться к лучшему.

Omnirobotic предоставляет технологию автономной робототехники для процессов распыления, позволяя промышленным роботам видеть детали, планировать свои собственные программы движения и выполнять важные промышленные процессы нанесения покрытий и отделки. Посмотрите, какую окупаемость вы получите здесь .