Начало работы с Go on PLCnext

Этот блог проведет вас через первые шаги по созданию приложения с помощью Go на PLCnext. Для тех, кто не знаком с Go, я люблю цитировать справочный сайт www.golang.org

Особая причина, по которой вам нравится Go, заключается в том, что с его помощью легко создавать веб-приложения, но они все равно компилируются в статический двоичный файл, поэтому вам не нужно устанавливать пакеты на контроллере PLCnext для развертывания программы.

Этот блог будет заниматься компиляцией для PLCnext только с двумя небольшими программами. Классическая программа HelloWorld, чтобы убедиться, что компиляция идет хорошо, и небольшой вызов REST API, чтобы продемонстрировать мощь Go. При создании этого блога я использовал:

• Компьютер Ubuntu 18.04 LTS с установленным VS an Go для создания программ
• WinSCP для передачи двоичного файла на контроллер
• Putty для выполнения программ.

Хорошо, давайте начнем с нашего приложения HelloWorld. Создайте новый файл с именем HelloWorld.go и вставьте в него код из примера HelloWorld. Сохраните файл, откройте терминал и убедитесь, что вы находитесь в правильном каталоге.

С помощью приведенной ниже команды вы создадите и запустите свой код Go. Если все было установлено правильно, Hello World должен отображаться в вашем терминале. Вы можете использовать эту команду во время создания приложения.

go run HelloWorld.go 

Как я уже сказал, также можно собрать код в статический двоичный файл. Это делается с помощью первой команды ниже, следующая команда запускает только что созданный двоичный файл. Если все пойдет хорошо, в вашем терминале снова появится привет, мир.

go build HelloWorld.go

./HelloWorld

Когда вы пытаетесь запустить этот двоичный файл на контроллере PLCnext, вы получаете:

./HelloWorld: cannot execute binary file: Exec format error

Это связано с тем, что архитектура машины Ubuntu и PLCnext не совпадают. К счастью, довольно легко создать двоичный файл, который работает для PLCnext (но учтите, что этот новый двоичный файл не будет работать на машине с Ubuntu). Когда вы устанавливаете среду сборки, как описано ниже. Go создаст двоичный файл, подходящий для PLCnext.

env GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build

и для нашего примера это будет

env GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build HelloWorld.go

Когда вы перенесете этот файл на контроллер и запустите его, вы должны снова увидеть всплывающее окно hello world, если это так, поздравляем. Вы написали свою первую программу Go для контроллера PLCnext! Взгляните на вызов REST API и измените его в соответствии со своими потребностями!

Проблема с предыдущим шагом?
Вы сделали исполняемый файл с помощью chmod +x HelloWorld ?

Пример "Привет, мир"

package main

import "fmt"

func main() {
fmt.Println("hello world")
}
go

Вызов REST API ( HTTP GET )

package main

import (
"crypto/tls"
"io/ioutil"
"log"
"net/http"
)

func main() {
http.DefaultTransport.(*http.Transport).TLSClientConfig = &tls.Config{InsecureSkipVerify: true} // Disable TLS check due to bad certificate
MakeRequest()
}

func MakeRequest() {
resp, err := http.Get("https://192.168.18.10/_pxc_api/api/variables?paths=Arp.Plc.Eclr/MainInstance.bInputs") // change to your IP adress and variables
if err != nil {
log.Fatalln(err)
}

body, err := ioutil.ReadAll(resp.Body)
if err != nil {
log.Fatalln(err)
}

log.Println(string(body))
}