Schilling Robotics интегрирует программное обеспечение Energid в своего подводного робота Gemini

Schilling Robotics выбрала программное обеспечение Energid Actin для интеграции в так называемые «самые передовые в мире дистанционно управляемые транспортные средства рабочего класса» или ROV, которые в основном представляют собой подводных роботов.

Schilling является подразделением TechnipFMC и интегрирует Actin в свою новую автоматизированную систему Gemini ROV.

Schilling Robotics использует расширенные функции управления движением программного обеспечения Actin для повышения производительности и эффективности манипуляторов Gemini, одной из многих революционных функций Gemini ROV.

Система Gemini ROV — это новое поколение передовых ROV рабочего класса, обеспечивающее беспрецедентную производительность и надежность для самых сложных глубоководных работ при разработке месторождений нефти и газа по всему миру.

С рейтингом глубины до 4000 метров ROV имеет доступ к более чем 30 подводным сменным инструментам и может оставаться под водой в течение одного месяца, что позволяет работать 24/7 без восстановления для реконфигурации инструментов.

Стив Коэн, технический директор Schilling Robotics, говорит:«Gemini включает в себя наши манипуляторы нового поколения, отличающиеся технологиями и операционными достижениями на нескольких уровнях.

«Помимо встроенной гидравлики, электропитания и связи, программное обеспечение Energid Actin предоставляет нам функции управления силой и движением, которые позволяют манипуляторам быстрее и надежнее выполнять сложные манипуляционные задачи, необходимые для разработки нефтяных и газовых месторождений, с более простым контролем оператора».

Актин уже более 18 лет используется в ряде сложных роботизированных систем управления для промышленных, космических и медицинских приложений.

Широкая адаптируемость Actin SDK и встроенные алгоритмы подходят для включения нескольких входных данных в реальном времени при управлении одной или несколькими платформами роботизированных рук, что значительно сокращает обычное время разработки для вывода на рынок сложных роботизированных приложений.

Производственное, проверенное в полевых условиях управляющее программное обеспечение Actin обеспечивает улучшенное скоординированное движение манипуляторов робота Gemini, автоматически обрабатывая кинематические и динамические ограничения и оптимизируя движение манипуляторов в режиме реального времени.

Это позволило команде Gemini эффективно внедрить расширенные функции, такие как визуальное слежение и управление усилием.

Нил Тарделла, генеральный директор Energid, говорит:«Для нас это была прекрасная возможность принять участие в разработке системы Gemini ROV и помочь в достижении амбициозных целей, которые команда и компания Schilling Robotics поставили перед новым манипулятором Gemini».

«Вместе с командой Schilling мы смогли использовать расширенные функции Actin, чтобы манипуляторы могли выполнять сложные задачи за значительно меньшее время. Мы с нетерпением ждем возможности помочь команде, поскольку они продолжают разрабатывать и внедрять новые функции в Gemini».