Робот чувствует скрытые объекты

Исследователи разработали робота, который использует радиоволны, способные проходить сквозь стены, для обнаружения закрытых объектов. Робот под названием RF-Grasp сочетает в себе это мощное восприятие с более традиционным компьютерным зрением, чтобы находить и захватывать предметы, которые в противном случае могли бы быть заблокированы из поля зрения. В один прекрасный день это усовершенствование может упростить складские операции или помочь машине вытащить отвертку из беспорядочного набора инструментов.

Работа на складе по-прежнему обычно остается прерогативой людей, а не роботов, несмотря на иногда опасные условия труда. Отчасти это связано с тем, что роботы изо всех сил пытаются найти и схватить объекты в такой многолюдной среде. Используя только оптическое зрение, роботы не могут обнаружить присутствие предмета, упакованного в коробку или спрятанного за другим предметом на полке, потому что видимые световые волны не проходят сквозь стены, а радиоволны могут.

Системы радиочастотной (РЧ) идентификации состоят из двух основных компонентов:считывателя и метки. Метка представляет собой крошечный компьютерный чип, который прикрепляется или, в случае с домашними животными, имплантируется в отслеживаемый предмет. Затем считыватель излучает радиочастотный сигнал, который модулируется меткой и отражается обратно на считыватель. Отраженный сигнал предоставляет информацию о местоположении и идентификации помеченного элемента.

RF-Grasp использует как камеру, так и RF-считыватель для поиска и захвата помеченных объектов, даже если они полностью скрыты от поля зрения камеры. Он состоит из роботизированной руки, прикрепленной к хватающей руке. Камера находится на запястье робота.

RF-считыватель не зависит от робота и передает информацию об отслеживании алгоритму управления роботом. Таким образом, робот постоянно собирает как данные радиочастотного отслеживания, так и визуальную картину своего окружения.

Интеграция этих двух потоков данных в процесс принятия решений роботом была одной из самых больших проблем, с которыми столкнулись исследователи. Робот должен решить в каждый момент времени, о каком из потоков важнее думать. Робот инициирует процесс поиска и извлечения, пингуя радиочастотную метку целевого объекта, чтобы определить его местонахождение. Последовательность сродни тому, чтобы услышать сирену сзади, а затем повернуться, чтобы посмотреть и получить более четкое представление об источнике сирены.

Обладая двумя взаимодополняющими органами чувств, RF-Grasp нацеливается на целевой объект. По мере того, как он приближается и даже начинает манипулировать предметом, зрение, которое обеспечивает гораздо более мелкие детали, чем RF, доминирует в принятии решений роботом.

По сравнению с аналогичным роботом, который был оснащен только камерой, RF-Grasp смог точно определить и захватить целевой объект с вдвое меньшим общим движением. Кроме того, RF-Grasp продемонстрировал уникальную способность «расчищать» свое окружение, удаляя упаковочные материалы и другие препятствия на своем пути, чтобы получить доступ к цели.

Радиочастотное зондирование RF-Grasp может мгновенно проверить подлинность товара на складе без необходимости манипулировать товаром, открывать его штрих-код, а затем сканировать его. Потенциальные домашние приложения, включая поиск нужного гаечного ключа в ящике для инструментов или поиск потерянных предметов.

Для получения дополнительной информации свяжитесь с Эбби Абазориус по адресу Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.; 617-253-2709.